Bewährte und wirtschaftliche Lösungen zur einfachen Erkennung der Objektlage im zweidimensionalen Raum und zum Lesen von Beschriftungen.
Erweiterte 2D-Methode für den zweidimensionalen Raum mit zusätzlicher Möglichkeit der Höhenerkennung.
Die Bauteile liegen relativ geordnet und wenig verkippt in Behältern. Hier kommt unser robustes und bewährtes 3D-Erkennungssystem zum Einsatz.
Die Identifizierung von wahllos im Behälter angeordneten Bauteilen ist die Königsdisziplin der Bauteilerkennung. Hier kommt die automatische Bahnplanung für bis zu 7 Roboterachsen ins Spiel. Darüber hinaus wird die Behälterwand zur Vermeidung von Kollisionen einbezogen.