FX SERIE SMART PICK & PACK

Die FX-Serien von rbc robotics bieten Ihnen Zellen in modularer, moderner und sehr kompakter Bauweise – bei gleichzeitig höchster Effizienz.

FX Smart Pick ist eine Standardlösung für das zuverlässige Entladen von chaotisch angeordneten Bauteilen. Der 3D-Scanner erkennt die Teile, ermöglicht eine kollisionsfreie Entnahme und nutzt verschiedene Greifsysteme.

FX Smart Pack ermöglicht die geordnete Beladung verschiedener Werkstücke auf Zwischenlagen in unterschiedlichen Behältergrößen.

Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. Die so entstehenden gekapselten Module reduzieren Geräuschemissionen und werden den Anforderungen an die Sauberkeit der Produkte gerecht. Darüber hinaus reduzieren wir effektiv Einflüsse durch Fremdlicht, was für Bilderkennungssysteme immer sehr wichtig ist. Die Zellen ermöglichen die Ausbringung von unterschiedlichsten Werkstücken in definierten und geordneten Lagen. Dabei unterscheiden wir die Baureihen anhand der Behältergröße.  

Es gibt die Möglichkeit, Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 × 600 mm zu bestücken, Paletten mit Aufsatzrahmen oder Boxen mit 600 × 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 × 1.200 mm Größe.

Die smarte Beladesoftware berechnet die Ablegepunkte der Bauteile im Behälter automatisch. Durch numerische Eingaben im Bedienerdialog werden z.B. der Abstand der Bauteile zum Behälterrand und die Zwischenräume der Bauteile definiert. Das Palettiermuster wird anschließend automatisch generiert, sodass kein Teachen des Roboters erforderlich ist. Durch die zusätzliche Roboterachse werden Singularitäten vermieden.

Ein Zusatzmodul seitlich der Zelle bietet die Möglichkeit, Zwischenlagen einzulegen.

Optional wird auch hier bei Bedarf eine 3D-Erkennung verwendet, je nach Ausführung, Bauteilgeometrie und technischem Bedarf.

Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir 7 Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten.

Die Bin-Picking-Zelle ist eine Standardlösung zur zuverlässigen und effizienten Entladung von Werkstücken aus definierten Lagen oder chaotisch angeordnetem Schüttgut. Sie ist für Behälter der Größe 600 × 800 mm und einer Höhe von bis zu 600 mm ausgelegt. Ein integrierter 3D-Scanner erkennt die Bauteile und die Behälterumrandung, ermöglicht eine sichere Taktzeit ab ca. 8 Sekunden und verwendet Magnet- oder Fingergreifer.

Die Bin-Picking-Zelle verfügt über ein Zweikammersystem, das einen taktzeitneutralen Behälterwechsel ermöglicht, wodurch keine Wartezeiten für den Roboter entstehen und die Prozesseffizienz gesteigert wird. Bei größeren Behältern bietet die Bin-Picking-Zelle XL eine Lösung mit Abmessungen von bis zu 1000 × 1200 mm und einer Höhe von bis zu 1000 mm.

Für den Einsatz kommen kompakte und agile Roboter von ABB oder KUKA zum Einsatz, teilweise mit zusätzlicher Roboterachse, um den Platzbedarf minimal zu halten. Die Zellen bestehen überwiegend aus Blechkonstruktionen mit einer Front aus Sicherheitsglas, wodurch sie geschlossene Module bilden, die Geräuschemissionen reduzieren und die Sauberkeitsanforderungen erfüllen.

Die Bin-Picking-Lösungen von rbc robotics kombinieren Robotik, Greiftechnik und Bauteilerkennung clever. Die Zelle ist kompakt und gut bedienbar, mit verfügbaren Datenschnittstellen für Feld oder übergeordnete Systeme. Die Modulkabine kann mittels Stapler oder Kran transportiert werden.

Die Zelle ist hochstandardisiert und im industriellen Dauerbetrieb (Ringpicker) für Ringe seit Jahren im Einsatz. Eine Wendestation mit Feinerkennung von kleinsten Geometriemerkmalen ist verfügbar.

Für das Einlernen neuer Bauteile steht eine anwenderfreundliche, Shopfloorbasierte Oberfläche zur Verfügung, die keine speziellen Kenntnisse des Bedieners erfordert. Verschiedene Greifmodule wie pneumatische Fingergreifer oder Magnetgreifer sind verfügbar. FX PICK bietet eine automatische TCP-Vermessung und -Korrektur, um die Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb zu maximieren.

Die Bin-Picking-Lösungen sind ideal für flexible Fertigungsprozesse mit vielen verschiedenen Werkstücken geeignet und ermöglichen eine zuverlässige Produktion. Sie unterstützen eine smarte Fertigung, um Unternehmen effizienter, sicherer und wettbewerbsfähiger zu machen.

Die Zellen ermöglichen die Ausbringung von unterschiedlichsten Werkstücken in definierten und geordneten Lagen. Dabei unterscheiden wir die Baureihen anhand der Behältergröße.

Es gibt die Möglichkeit, Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 × 600 mm zu bestücken, Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 × 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 × 1200 mm Größe.

Die smarte Beladesoftware berechnet die Ablegepunkte der Bauteile im Behälter automatisch. Durch numerische Eingaben im Bedienerdialog werden z.B. der Abstand der Bauteile zum Behälterrand und die Zwischenräume der Bauteile definiert. Das Palettiermuster wird anschließend automatisch generiert, sodass kein „Teachen“ des Roboters erforderlich ist. Durch die zusätzliche Roboterachse werden Singularitäten vermieden.

Ein Zusatzmodul seitlich der Zelle bietet die Möglichkeit, Zwischenlagen einzulegen. Optional wird auch hier bei Bedarf eine 3D-Erkennung verwendet, je nach Ausführung und Bauteilgeometrie.

Es kommen kompakte und agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir 7 Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten.

Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. Die so entstehenden gekapselten Module reduzieren Geräuschemissionen undwerden den Anforderungen an die Sauberkeit der Produkte gerecht. Darüber hinaus reduzieren wir effektiv Einflüsse durch Fremdlicht, was für Bilderkennungssysteme immer sehr wichtig ist.

X PACK 600 Korbstapelzelle: 

Unsere FX PACK 600 Korbstapelzelle ermöglicht das zuverlässige und flexible Verpacken von Werkstücken in definierten Lagen. Sie eignet sich für Behälter/Körbe der Größe 400 × 600 mm und bis zu einer Stapelhöhe von 1100 mm. Der integrierte Korbstapler (2 Servoachsen) bewegt die Körbe.

FX PACK 800 Bin-Packing-Zelle:

Die FX PACK 800 Bin-Packing-Zelle ermöglicht das Verpacken von Werkstücken in definierten und geordneten Lagen in Behältern der Größe 600 x 800 mm und einer Höhe von bis zu 600 mm. Die Beladesoftware berechnet automatisch die Ablagepunkte der Bauteile im Behälter. Das Palettiermuster für einfache Geometrien wird ohne Roboter-Teach-In generiert.

FX PACK 1200 XL-Bin-Packing-Zelle:

Die FX PACK 1200 XL-Bin-Packing-Zellle ermöglicht das schnelle und zuverlässige Verpacken von Werkstücken in Behältern bis zu 1000 × 1200 mm und einer Höhe von bis zu 1000 mm. Die Beladesoftware berechnet für einfache Geometrien automatisch die Ablagepunkte der Bauteile im Behälter. Optional können integrierte 3D-Scanner eingesetzt werden.