FX SERIE SMART LOAD

Die FX-Serien von rbc robotics bieten Ihnen Zellen in einer modularen, modernen und sehr kompakten Bauweise – bei gleichzeitig höchster Effizienz.

Die FX-LOAD ist vorwiegend für die direkte Beladung von Maschinen oder Anlagen konzipiert. Die Bauteile werden dabei zugeführt und nach der Bearbeitung wieder ausgeschleust oder in einen Behälter abgelegt. Auch hier kann die Bauteilerkennung zum Einsatz kommen. Damit wird das System hochflexibel und Rüstzeiten gehen gegen null.

Die Baureihe der FX-LOAD-Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und die manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Bereitstellung von Werkstücken. Zusätzlich stehen Ihnen Puffersysteme und kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern zur Verfügung.

Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz: Damit lässt sich direkt die Lage der Werkstücke erkennen, was ihre Entnahme in sehr kurzen Taktzeiten erlaubt.

Abgerundet wird das ganze Programm durch agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA und Picksysteme von EPSON

Die Modulbaureihe um das Korbstapelmodul FX LOAD 600 bietet viele Möglichkeiten Ihre Produkte zu vereinzeln sowie Werkstücke in definierten Lagen zuverlässig und flexibel zu entladen. Insbesondere dient sie als Korbstapelmodul für Kunststoff-Behälter, Blister und Drahtkörbe von 400 x 600 mm.

Durch schnelle Taktzeiten, ein einfaches Umrüsten und bedienerfreundliches Programmieren sparen Sie mit der Korbstapelzelle FX LOAD 600 wertvolle Zeit und Kosten. Mit unserer langjährigen Erfahrung im Bereich der Automation mit Korbstapelmodulen erfüllen wir höchste Qualitätsansprüche mit neuesten Technologien und Entwicklungen und ermöglichen Ihnen optimale Taktzeiten und eine einfach Umrüstung der Maschinen. Eine klare und benutzerfreundliche Bedienung erleichtert den Umgang mit der Automation im Produktionsbetrieb und erhöht die Akzeptanz bei Ihren Mitarbeitern und Kunden.

Produktvisualisierung der rbc robotics FXA Load A als transparente Ansicht mit Einblick in den Aufbau der Automatisierungszelle.

Unterschiedliche Werkstücke werden als Schüttgut in einen der beiden Materialspeicher eingebracht. Die Zelle ist für leichte Werkstücke geeignet und kann in der Ausführung mit zwei Federn Zuführzeiten ab ca. 3,5 Sekunden realisieren.

Der eigene Materialspeicher baut extrem kompakt und kann an das Fördergut angepasst werden. Die Bauteile werden auf ein beleuchtetes Kamerafeld gefördert und dort mittels Rüttler vereinzelt und geflippt. Mittels 2D Bilderkennung werden die Bauteile in der Vorzugslage vom Roboter präzise abgegriffen. In die Zelle können auch noch Zusatzprozesse, wie z.B. das Entgraten, oder das Laserbeschriften, integriert werden. Es kommen agile 6 Achser oder Scaras zum Einsatz.

<b>FX LOAD-T: Die FeedLine-Zelle</b> Durch manuelles Auflegen der unterschiedlichen Werkstücke auf einem oder mehreren Transportbändern werden diese zugeführt. Die integrierten Transportbänder fördern Werkstücke, die geordnet, aber wahllos auf dem Band verteilt in die Zelle gelangen. Mittels 2D-Kameratechnik werden sie erkannt, können dann in kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen und z.B. der Maschine zugeführt werden. Es kommen kompakte und agile Roboter zum Einsatz. In die FX LOAD-T können auch flache Kunststoffblister mit Werkstücken gefördert werden, sowohl ein- als auch mehrlagig. Mittels 2,5D Bilderkennung werden hier sowohl die Bauteillagen als auch die Höhe, auf der sich die Werkstücke befinden erkannt. Die leeren Blister können über eines der Transportbänder oder eine Rutsche ausgeschleust werden.

Durch manuelles Auflegen der unterschiedlichen Werkstücke auf einem oder mehreren Transportbändern werden diese zugeführt. Die integrierten Transportbänder fördern Werkstücke, die geordnet, aber wahllos auf dem Band verteilt in die Zelle gelangen. Mittels 2D-Kameratechnik werden sie erkannt, können dann in kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen und z.B. der Maschine zugeführt werden. Es kommen kompakte und agile Roboter zum Einsatz. In die FX LOAD-T können auch flache Kunststoffblister mit Werkstücken gefördert werden, sowohl ein- als auch mehrlagig. Mittels 2,5D Bilderkennung werden hier sowohl die Bauteillagen als auch die Höhe, auf der sich die Werkstücke befinden erkannt. Die leeren Blister können über eines der Transportbänder oder eine Rutsche ausgeschleust werden.

Die Zuführung von unterschiedlichsten Werkstücken über ein simples Gurtband in Verbindung mit der Erkennung mittels 2D Kamera ist bewährt und 1000-fach im Einsatz.

Bei manuellem Auflegen der Werkstücke auf ein oder mehrere Transportbänder kann die Anlage je nach Bandlänge und Bearbeitungszeit eine bestimmte Zeit lang autark arbeiten. Ein Signal an der Anlage zeigt an, wenn der Mitarbeiter wieder Werkstücke bereitstellen muss, um das kontinuierliche Arbeiten zu ermöglichen.

Die Transportbänder sind sowohl in der Länge und Breite variabel, sodass die verschiedensten Werkstücke von klein und leicht bis groß und schwer zu- und abgeführt werden können. Welcher Industrieroboter zum Einsatz kommt, ist vom Zellendesign und dem benötigten Arbeitsbereich abhängig. Die Feedline ist die flexibelste Art der Bauteilzuführung in Verbindung mit einem Industrieroboter und einer Kamera. Unsere Kunden sind von der einfachen Einrichtung des Systems begeistert

Der Werkstückspeicher bietet mit einer Speicherfläche von 5 m2 maximalen Platz auf minimaler Stellfläche.

Der Speicher wird von zwei Seiten bedient. Der Roboter hat Zugriff von seiner Seite und der Bediener hat Zugriff von der Rückseite des Speichers. Die Anzahl der Schubladen reicht von 3 bis 5, je nach Bauteilhöhe. FX LOAD-S ist erprobt und x-fach im Einsatz. Die Ausführung ist robust und hält dem 24/7 Betrieb statt. In Verbindung mit der Speicherverwaltung FX Control hat der Bediener immer den Überblick über den Speicherinhalt und die Belegung.

Nicht immer können Bauteile direkt aus dem Behälter automatisch entnommen werden. Für diesen Fall wurde die FX LOAD-M in den letzten Jahren häufig verwendet.

Das System ist mit einem Heber und Kipper ausgerüstet und bringt die Bauteile danach über Vibrationsförderer und Schwingrinnen vorvereinzelt auf das Kamerafeld.

Das Kamerafeld kann mit einem Backlight ausgerüstet sein und mittels 2D Bilderkennung die Bauteile lokalisieren. Genau so ist es aber auch möglich, mittels 3D Sensorik die Bauteillokalisierung durchzuführen. Die maximalen Bauteilgewichte liegen bei ca. 6 kg. Die Ausführung der Anlage ist sehr robust und erprobt im rauen Einsatz.